今天在研究树莓派下获取GPS信号，买的是串口类似的GPS模块，结果搞了一天都没有研究出来了。最后在一位网友的提示下才发现，原来树莓派的默认串口被蓝牙占用了。

在树莓派里面，有两种串口，一种是硬件串口，一种是mini串口，硬件串口在树莓派3的版本之前，就是直接接在TX和RX接口上的，但是树莓派3版本之后，这两个接口就变成了mini接口，所谓mini接口，就是不稳定的接口。据说也无法接第三方模块来测试，就比如我现在的这个GPS模块。

下面我们来恢复这个默认串口，实际就是把蓝牙占用的串口给恢复。

1、开启串口功能
执行raspi-config，在Interfacing Options配置中把串口功能（Serial）打开

2、关闭蓝牙功能
sudo systemctl disable hciuart

编辑文件/lib/systemd/system/hciuart.service，将文件里面所有的"ttyAMA0"改成"ttyS0"，如果没有则不用修改

3、恢复串口使用并设置为通用串口
编辑/boot目录下的config.txt文件，sudo nano /boot/config.txt，在文件末尾加上如下内容
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

注意：该语句中的"pi3-miniuart-bt"是对应/boot/overlays目录下的文件pi3-miniuart-bt.dtbo

4、编辑文件/boot/cmdline.txt，sudo nano /boot/cmdline.txt，将文件内容替换成下面的内容
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

5、更新系统并重启
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo reboot

说实话，上面的搞法太麻烦了，而且把串口恢复后，树莓派的蓝牙就用不了了。最简单、也是最好用的方法是直接买一个USB转串口的模块，啥设置都不用，直接接线，然后插树莓派的USB口，直接就可以使用串口，方便到哭了。。

购买地址（下面2款任选一款购买就可以了，我本人是2款都买了回来，都能正常使用）：

CP2012

CH340